目的: 为解决腹腔镜及机器人手术中膀胱尿道吻合难度高、易发生并发症、影响手术效果等关键技术难题，达到简化手术方式、缩短手术时间、提高吻合效果、减少并发症、促进腹腔镜及机器人等微创技术的推广应用，我们研制了用于膀胱或新膀胱与尿道吻合的器械，并探索下尿路重建相关动物模型的选择及建立方法。

方法: 根据临床需要设计膀胱尿道吻合器，并采用Pro/E工程绘图软件进行吻合器模型的三维图形绘制、模拟视频制作及加工制作样品。然后用兔子及猪探索并建立下尿路重建动物模型的方法，在模型上通过手术、术后造影和吻合部位病理活检对比我们研制的膀胱尿道吻合器与传统手工缝合的效果。分别从理论和实践多方面验证膀胱尿道吻合器的可行性、安全性及吻合效果。

结果: 研制并制作了膀胱尿道吻合器模型，绘制了膀胱尿道吻合器的产品原理图并制作了模型视频演示，经对比猪较兔子更为适合作为模型，并成功建立猪的下尿路重建模型，经验证该吻合器可达到牢靠的吻合效果、安全可行并能简化吻合难度及明显缩短手术时间。

结论: 我们的结果提示我们设计的膀胱尿道吻合器是确实可行的，动物模型简单易行，为该专利产品的进一步研制和产业化奠定了理论和实验基础。